Mini robot motorisé pour caméra - Sujet SI n° 042‑03665 [ G1SSCIN03665 ] - EC 2021

Sujet

Titre : Mini robot motorisé pour caméra
Calculatrice : autorisée
Référence : G1SSCIN03665
Matière : Sciences de l’Ingénieur
Session : 2021
Epreuves de : Première
Source : quandjepasselebac.education.fr
Parties : 2
- Étude d'une performance du produit
- Partie 2 : Commande du fonctionnement du produit ou modification de son comportement

Sujet : G1SSCIN03665-sujet42.pdf 1.4 Mio 12 pages

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Étude d'une performance du produit

Titre : On souhaite savoir si l’effort normal sur la roue motrice sera suffisamment important pour transmettre au sol par adhérence

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Partie 2 : Commande du fonctionnement du produit ou modification de son comportement

Titre : On désire améliorer le comportement du robot afin de limiter l’écart de vitesse dû au poids de l’appareil photographique lors du déplacement suivant une trajectoire rectiligne sur un plan incliné

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