Bras robotisé d'assistance aux personnes en situation de handicap - Sujet SI n° 03736 [ G1SSCIN03736 ] - EC 2022

Sujet

Titre : Bras robotisé d'assistance aux personnes en situation de handicap
Calculatrice : autorisée
Référence : G1SSCIN03736
Matière : Sciences de l’Ingénieur
Session : 2022
Epreuves de : Première
Source : www.education.gouv.fr
Parties : 2
- Étude d'une performance du produit
- Partie 2 : Commande du fonctionnement du produit ou modification de son comportement

Sujet : G1SSCIN03736-sujet-si-e3c-22-01.pdf 1.8 Mio 14 pages

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Étude d'une performance du produit

Titre : Le robot est-il capable d’ouvrir une bouteille avec un bouchon vissé ?

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Partie 2 : Commande du fonctionnement du produit ou modification de son comportement

Titre : Peut-on établir la commande de fonctionnement du mode d’approche « pas à pas » du bras robotisé ?

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