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Étude d'une performance du produit
Titre : On souhaite savoir en quoi l’orientation des bras articulés a une influence sur les trajectoires du robot en mouvement de rotation autour d’un point
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Partie 2 : Commande du fonctionnement du produit ou modification de son
comportement
Titre : On désire modifier le comportement du robot afin de réaliser des vues panoramiques
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